ZC1蝸桿傳動又稱尼曼蝸桿傳動，是德國CAVEX減速器的一種蝸桿。這種類型的圓弧圓柱蝸桿是由軸截面為弧面的圓盤砂輪包絡成形，磨削市，砂輪軸線與蝸桿軸線的最短距離通過蝸桿齒廓分圓點或齒槽對稱中心，見圖1和圖2由于由于它工藝好，砂輪的形狀容易修正和控制，尤其加工多頭蝸桿時，其優越性更顯著。通過長期使用和各種工況條件下進行的對比實驗，都證明了它在ZC蝸桿傳動中，就有最佳綜合效果，傳動性能很好而且穩定。現在已經確定ZC1蝸桿作為國標“圓弧圓柱蝸桿減速器”的蝸桿，砂輪軸截面齒廓為圓弧形，器包絡形成的蝸桿軸截面齒廓為凹形，蝸桿螺旋面試曲紋螺旋面，蝸輪為凸形齒廓。

圖1      單面砂輪單面磨削

圖2     雙面砂輪雙面磨削

ZC2蝸桿傳動

ZC2蝸桿傳動也是一種圓弧圓柱蝸桿傳動，它與ZC1蝸桿都是磨削蝸桿，只是形成原理有區別，砂輪安裝時，要使圓弧齒廓的圓心位于蝸桿軸與砂輪的最短距離線上且距離軸有一定距離，這就意味著蝸桿一個截面的齒廓與砂輪的軸向齒廓重合，并且是一段圓弧，這樣蝸桿齒面與刀具表面的瞬間接觸線不是空間曲線而是平面曲線。
采用此種磨削方法，最大的優點是砂輪經過休整后，器直徑的減小并不引起蝸桿螺旋齒面的變化，可以克服ZC1蝸桿的缺點，當然ZC2蝸桿加工時，要求刀具安裝位置十分精確，有時難于達到。

ZC3蝸桿傳動

ZC3蝸桿傳動也是圓弧圓柱蝸桿傳動的一種型式，又稱圓弧齒圓柱蝸桿傳動，蝸桿軸截面齒形為圓弧齒形見（圖1），被定為部標準JB2318-79 “圓弧齒圓柱蝸桿減速器”蝸桿的基準齒形。ZC3蝸桿為車削成形，即使采用磨削加工也要保證蝸桿軸截面齒形為圓弧齒形，顯然磨削這種蝸桿修整砂輪不易掌握，需要設計專用砂輪修整器。
ZC3蝸桿傳動自60年代初開始，在國內進行理論、設計、加工、實驗、等方面的研究，近十年來，推廣應用非常迅速，效果良好。蝸桿減速器有通用型--WHT；蝸桿在蝸輪之下型--WHX；蝸桿在蝸輪之上型--WHS；蝸桿在蝸輪之側型--WHC；四種安裝形式，供各種設備選用。

           圖1      軸截面圓弧齒圓柱蝸桿基準齒形